１９９６（平成８）年１１月１日、文化庁が「古道百選」に選んだ松之山街道の区間は、
菅刈（すがかり）から薬師峠（十日町市の境界）までの区間です。

散策道として、整備された区間は、
松代熊越山（くまごえやま）─ 太平（たいへい）間　７７０ｍ、
菅刈（すがかり）─ 犬伏（いぬぶせ）間　２，３５４ｍとなっています。

所要時間は、熊越山上り口 ─ 戊辰の役土墳 ─ 太平集落間が約３０分、
太平集落 ─ 菅刈集落間（町道 会沢・菅刈・小荒戸線）　約１５分、
菅刈集落 ─ 展望広場間　約３０分、展望広場 ─ 犬伏城跡間　約３０分、
犬伏城跡登り口 ─ 犬伏古道入口間　約３０分です。

いくつかのポイントの様子は、「古道を歩く」（別ウィンドウが開きます）をご覧下さい。
地図上のポイント（地点）をクリックしても、同様に確認できます。